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智能系统的路径规划和移动机器人的高精度控制

【所属类目】:新工艺      【添加时间】:2019-10-12 8:35:10      【关键字】:      【点击】:108      【转载地址】;

项目简介:该项目为不确定环境下的移动机器人轨迹规划和高精度控制提供了智能化系统。解决方案的新颖之处在于,不仅对机器人本身的高精度控制,而且还确定了这些运动参数的程序信号,用于控制移动机器人的新原理。 与类似系统相比,所提出的解决方案的优点在于移动机器人执行复杂操作的速度和准确性的增加。将介绍在不确定环境中构建智能信息控制系统(ICSS)的新方法,用于规划移动机器人(MR)的轨迹和高精度控制。

在拟议的系统中,实施了以下新的要素:

1. MR的ICSS的架构,由一组相互作用的统一组件组成,并提供其功能属性的简单可扩展性。

2.实施作为ICSS一部分的每个子系统的新方法。合成用于实施MR运动的简单控制系统的方法,当沿着复杂的空间轨迹移动时提供高动态精度。

3.使用来自各种车载传感器MR及其摄像机的数据创建MR导航系统的方法。

4.系统的合成方法,可以提高执行车载操纵器执行许多重要技术操作的效率。

5. MR诊断和调节导航传感器缺陷的广义算法。

6.根据来自其车载传感器的数据,考虑到这些MR的动态和运动特性,在先前未知的环境中形成MR运动的平滑轨迹的方法。


责任编辑:温少波
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