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机器人技术与工程控制中央科研试验设计研究院

【所属类目】:西北区      【添加时间】:2019-7-2 14:41:41      【关键字】:机器人 控制 圣彼得堡      【点击】:839     





机器人技术与工程控制中央科研试验设计研究院

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики

 

一、基本情况

1968年由列宁格勒工学院组建了工程控制特种设计局,1981年更名为机器人技术与工程控制中央科研试验设计院。1994年,机器人技术与工程控制中央科研试验设计研究院获得国家级科学中心殊荣。该中心下设4个研究机构:机器人技术系统,激光仪器制造,信息控制系统,激光工艺技术。

该中心拥有独立生产部门,特种试验台架,现为圣彼得堡国立技术大学核心科研基地之一。该中心与圣彼得堡国立技术大学共建了机器人技术及工程控制教研室、激光技术教研室和研究生部。

二、研究领域

该中心参加了多项联邦科技计划的制定和实施,主要致力于航天、航空、地面、海上等领域的机器人技术与工程控制技术装置研究开发。

1、机器人领域:研发可在极端条件下(高辐射区、宇宙空间、事故等)工作的自动化控制系统,以及用于国民经济各部门的机器人项目开发,机器人化的激光器,智能化机器人系统。

2、仪器制造领域:研制开发离子辐射仪器应用于航空、航天、海洋、医学、石油等领域和部门。控制与监测动力供应系统、导航监测仪、液体气体参数测量仪、宽幅气压传感器、移动式X光可视系统和各种医疗诊断仪器。

3、信息控制领域:数据处理和系统管理。该中心拥有丰富经验以及现代化的信息技术设备和程序,可以从事设备研究开发。

该中心的其他研究方向:移动机器人系统和各种作业环境处理系统;智能控制机器人系统和群组;机器人信息互联支持工具;微型机器人以及复合体系统;辐射智能监测系统和控制体系;机电一体化技术;医疗机器人复合体及其设备;机器人技术培训。

三、应用领域

该中心的科研成果已经成功应用于一些特殊目的和任务,如地面、空中和海上辐射监测和控制系统移动机器人设施,航天器的软着陆控制系统和生命支持系统,保护生物体的视觉系统,物体坐标精确测量装置,监测海洋深度的水下机器人设备,小型移动机器人系统,支持宇航员的机器人系统,医疗领域的机器人设备装置等。

目前,该中心拓宽机器人技术应用领域,关注发展的领域还包括:安全和反恐,军事武器和特殊装备,空间运输系统,信息和电信系统,工业纳米系统,自然环境监测和预测,军事工业技术,生物医学技术,导航控制系统,污染预防和消除技术,高速运输智能控制系统技术等等。

四、国际国内合作

该中心与圣彼得堡理工大学、国家军事医学科学院、圣彼得堡航空航天仪器大学、莫斯科理工大学、莫斯科物理技术学院、萨马拉技术大学、托木斯克大学、坦波夫技术大学等一批国内科研院所和高等院校长期合作。

该中心已与欧洲航天局、德国科技部、德国工程师联合会、中国航空航天总公司及其一些欧美公司开展合作研究。

五、联系方式

地址:194064,俄罗斯联邦圣彼得堡市季霍列茨基路21号

电话:(812)552-01-10

传真:(812)556-36-92

电子邮箱:rtc@rtc.ru

网址:www.rtc.ru



责任编辑:吴庆峰
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