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自主移动机器人管理和导航系统

【所属类目】:机械与建筑      【添加时间】:2018-10-22 11:00:33      【关键字】:      【点击】:884     

.经济技术优势:所提出的算法的根据是使用自适应滤波法解决定位问题,包括同时确定空间位置和构建地形图(SLAM)。此类方法是通过减少惯性导航系统,即使是高精度惯性导航系统使用过程中不可避免产生的系统误差来有效提高定位的精准度。开发的算法不对有关环境的先验信息进行推测。机器人组的应用可以降低人们处于有害工危险环境中的风险、缩减安全防护费用、提高企业的生产能力等。应用领域:解决监测、勘探、大地测量、通信和控制问题,要求协同动作的问题以及消防和救援行动等问题。实际操作水平:在该自动化调度系统基础上研制的新西伯利亚地铁运行调度系统2005年开始投入运行。每年对系统进行完善并补充可以为员工和开发者提供新功能的模块。商业报价:产品研制、生产、供应合同。 预计价格:3 000 000(三百万)卢布。


责任编辑:温少波
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