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自主移动机器人管理和导航系统的设计和调试综合体

【所属类目】:机械与建筑      【添加时间】:2018-10-22 10:59:51      【关键字】:      【点击】:340     

为了对可移动目标进行管理,发明了可以保证移动目标沿指定轨道运行、按要求保持在小组中分布状态、变换小组队形的独创的控制指令生成方法和在未知环境下自主移动过程中避开障碍物、评估并补偿定位计算缺陷的方法以及改进并调整控制电路干扰的方法。研发的方法不仅可以控制目标按规定线路运行,还可同时建立周围地形图对其空间位置进行连续评估。实施的综合控制方法具有通用性,适用于任何动态的机器人。

全套的通用管理方法中,建模和测试工具的存在可以缩短与建立实际目标控制系统相关部分的开发时间和费用。由于目标可充当地面机器人和无人飞行器,它的使用可显著节省人力资源,提高生命活动安全率。该研发工作旨在发展自主移动平台和机器人技术综合体的现代化生产,具有重要的社会意义,因为组织生产过程中出现了许多新型的工作岗位,需要吸引高素质的专家,因此可以对大学生和研究生进行开展研究工作方面的培训,这样会促进科学的进一步发展。

应用领域:自主移动目标-机器人车控制,用于完成查找、监视、运输、救援和军事行动、海洋研究、环境监测等任务。消费者市场:从事生产自主移动机器人、无人机的工业型企业和组织;内务部、紧急情况部、国防部;从事控制和导航系统研究的科学实验室。

实际操作水平:含专业软件的上一版本系统已列入经济合同(莫斯科市,《Поиск-ИТ》科学技术中心闭合式股份公司,2015年。

合作方式:产品研制、生产、供应合同。

初步定价:五百万卢布。


责任编辑:温少波
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