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俄罗斯外科手术机器人的研发及创建机电一体化辅助外科手术系统

【所属类目】:机械与建筑      【添加时间】:2013-12-6 8:45:41      【关键字】:      【点击】:1266     

1.产品的简要说明。在腹腔镜技术和微创手术的最新成果-机器人外科手术方面进行了多次研发;此类手术意味着手术伤口非常小,疼痛感降低,能够保留患者的人体组织和血管,也使外科医生工作的辅助功能得到了非常重大的扩展。全新国产机器人手术系统的综合设计已研发出来。两个关键性模块(实验模型形式)-结构紧凑、精密度高的机械手和数字控制系统,已设计出来并得以实行。现正进行试验。

2.产品的优点和与同类产品的比较。正在研发的外科手术系统,在结构上与其他同类产品有以下不同:

1.高精度机械手,在关键指标上远远超越其同类产品。用以放置和操作外科器械的部件,其尺寸是同类产品的1/7-1/8

2.机械手的定位精度为8微米,超过同类产品近两个数量级,可在一个系统内完成大、小器官(例如,血管)的手术,同时外科医生的手部动作幅度无需改变,依旧舒适且不受限制。

3.全新的数字化控制系统。

4.实现在自动模式下操作主要器械和辅助器械的可能性。

5.实行新型的移动式术者3D-视觉结构,实现自外科医生手指获取控制命令的全新方案。

3.产品的商业应用范围。对机器人技术的运用加以分析,能够使新研发技术,在俄罗斯和其他国家医院的外科科室得以应用,如胸外科和心脏外科、血管外科、妇科、腹部外科、泌尿外科等。正在研发的机器人不仅设置了同类产品所没有的治疗、诊断和辅助功能,其本身也可成为设计中的流动医院的一个基本单位,以满足俄罗斯联邦国防部和俄罗斯联邦民防、紧急情况及消除自然灾害后果部的需要。该技术具有双重用途的特点,计划将其用于核能、化学和弹药制造。

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责任编辑:温少波
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